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MEDEIROS, F. L. L.; SILVA, J. D. S. Computational Modeling for Automatic Path Planning Based on Evaluations of the Effects of Impacts of UAVs on the Ground. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 61, n. 1-4, p. 181-202, Mar. 2011. DOI: <10.1007/s10846-010-9471-2>. Disponível em: <http://doi.org/10.1007/s10846-010-9471-2>.
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... como proposto por Medeiros e Silva (2011).
... pode ser encontrada na literatura (MEDEIROS; SILVA, 2011).